水泥行業(yè)的減速機具有大型、低速、重載等特點，像球磨機、輥壓機、輸送機、破碎機等中，都可以看到減速機的身影。這些設(shè)備工作環(huán)境惡劣，承受嚴重的沖擊負荷，而且物料的相關(guān)物理特性、生產(chǎn)工藝等對設(shè)備工況的影響較大，這都讓設(shè)備的故障率上升。

對于減速機的日常檢查，雖然業(yè)界規(guī)定了方法和標(biāo)準，但在實際應(yīng)用中，檢查往往不能得到有效執(zhí)行，更多的是基于工作人員自身的經(jīng)驗，所以，減速機狀態(tài)好壞的評判，存在著很大的主觀性。

減速機系統(tǒng)包含齒輪、傳動軸、軸承和箱體結(jié)構(gòu)等，所以減速機故障相應(yīng)出現(xiàn)這這些部件上。當(dāng)然這些故障也有主次之分，減速機箱體在整個系統(tǒng)起支承與密封作用，偶爾會出現(xiàn)軸承位置磨損情況。在齒輪箱中，故障主要發(fā)生在齒輪、傳動軸和軸承中。據(jù)統(tǒng)計，齒輪、軸和滾動軸承故障占齒輪箱故障的90%以上。

對于減速機狀態(tài)的監(jiān)控，大多企業(yè)已經(jīng)采用了故障檢測系統(tǒng)，通過減速機的振動情況，我們大約總結(jié)了一下幾種故障類型：

1、設(shè)計制造精度問題造成的齒形誤差

齒形誤差是指齒輪齒形偏離理想的齒廓線，其中包括制造誤差、安裝誤差和服役后產(chǎn)生的誤差。這里主要指在齒輪投入使用后產(chǎn)生的齒形誤差，包括齒面塑性變形、表面不均勻磨損和表面疲勞等。斷齒也造成齒形誤差，但由于其振動信號的特征與這些齒形誤差有著明顯的差異，所以把它列為單獨的故障形式，以便于故障診斷。

2、長期運行后出現(xiàn)的齒輪均勻磨損

齒輪均勻磨損主要是指齒輪投入使用后在嚙合過程中出現(xiàn)的材料摩擦損傷的現(xiàn)象，主要包括磨粒均勻磨損和腐蝕均勻磨損。齒輪輪齒均勻磨損時不會造成嚴重的齒形誤差，其振動信號的特征也大有差別，所以不歸結(jié)為齒形誤差。

3 、聯(lián)軸器對中較差造成的振動

軸不對中主要是指聯(lián)軸器兩端的軸由于設(shè)計、制造、安裝或者使用過程中的問題，使軸系雖平行但不對中，造成軸上的齒輪產(chǎn)生分布類型的齒形誤差。振動信號與單一齒輪齒形誤差不同的是，軸不對中時所有軸上的齒輪均會產(chǎn)生齒形誤差而導(dǎo)致信號的調(diào)制現(xiàn)象。

4、齒輪齒疲及過載斷裂

斷齒是齒輪比較嚴重的一種故障，主要有疲勞斷齒和過載斷齒兩種形式，其中大多數(shù)為疲勞斷齒。斷齒時其振動信號沖擊能量大，不同于齒形誤差和齒輪均勻磨損。

5、運行設(shè)備或減速機共振

箱體共振是由沖擊能量激勵起齒輪箱箱體的固有頻率而產(chǎn)生的共振現(xiàn)象。箱體共振產(chǎn)生很大的沖擊振動能量，是一種非常嚴重的故障，一般是由箱體的外部激勵而引起的。

6、軸輕度彎曲

齒輪箱中軸也經(jīng)常產(chǎn)生故障。當(dāng)軸產(chǎn)生輕度彎曲時，也會導(dǎo)致該軸上的齒輪產(chǎn)生齒形誤差。與單一齒輪齒形誤差故障不同的是，軸彎曲時該軸上所有齒輪均會產(chǎn)生較大的齒形誤差。

7、軸嚴重彎曲

軸嚴重彎曲是齒輪箱的一種較為嚴重的故障形式。當(dāng)軸發(fā)生嚴重彎曲時，將產(chǎn)生較大沖擊能量，造成嚴重的后果，其振動信號也不同于輕度彎曲。

8、軸不平衡

軸不平衡是齒輪箱中軸的一種典型故障。所謂不平衡，是指軸由于偏心的存在而引起的不平衡的振動，這種偏心可以是由于制造、安裝和投入使用后的變形產(chǎn)生。當(dāng)產(chǎn)生軸不平衡時，在齒輪傳動中也將導(dǎo)致齒形誤差，但這種故障與單純的齒形誤差有著明顯的區(qū)別。

9、軸向竄動

軸向竄動主要發(fā)生在使用斜齒輪的情況下，當(dāng)同一軸上有兩個同時參與嚙合的斜齒輪，而軸向又沒有很好的定位與鎖定裝置時，有時就會發(fā)生軸向竄動現(xiàn)象，這主要是由于其軸向受力不平衡造成的。軸向竄動將嚴重影響齒輪傳動的精度和平穩(wěn)性，還可能造成齒輪輪齒端面的沖擊磨損，是一種較為嚴重的故障。

10、軸承疲勞剝落和點蝕

齒輪箱中滾動軸承的典型故障為內(nèi)、外環(huán)和滾動體的疲勞剝落和點蝕。軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)、外環(huán)和滾動體在接觸過程中會發(fā)生機械沖擊，產(chǎn)生被稱為沖擊脈沖的變動幅度較大的力，齒輪箱中滾動軸承發(fā)生故障時，其能量較齒輪產(chǎn)生的振動能量小得多，因而是診斷的難點之一。

11、減速機箱體的磨損

箱體的磨損不是減速機故障的主要類型，但是箱體磨損是運行交久的減速機的常見故障類型，主要體現(xiàn)在油封位置磨損，軸承室磨損。箱體的磨損是上述故障類型的一個綜合體現(xiàn)，長時間運行在對中不好，基礎(chǔ)松動，軸系串動等情況下，久而久之引起箱體的磨損。

減速機狀態(tài)監(jiān)測森瑟科技傳感器

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